A 31 éves brazil  már több együléses szériában is kipróbálta magát. A gokart, a Formula Renault és a Forma3000 után előbb a Williams F1-es csapatának tesztpilótája lett , majd 2003- tól már a Jaguar színeiben teljesíthette első szezonját a királykategóriában. 2004-ben ismét a Williams tesztpilótájaként 6 versenyen állhatott rajthoz.. 2005-ben 5 futamot teljesíthetett a grove-i gárdánál. 20 versenyén 7. helynél előrébb nem sikerült végeznie.

Miután 2006-ra Nico Rosberget ültették a helyére, Brazíliában, a Champ Carban folytatta a versenyzést

2007-ben indult a GP2-ben , de 5 verseny és mindössze 1 megszerzett pont után kitették a Fisichella Motor Sporttól. Ezután a SuperleagueFormula-ban versenyzett. Jelenleg a Compra Facil csapat színeiben a Stock Car bajnokságban szerepel.

Antonio a Curitibai versenyhétvége előtt így nyilatkozott :

 "Nagyon örülök neki, hogy csatlakozhatok az AutoGP mezőnyéhez. Ez egy igazán érdekes széria, és külön öröm, hogy Brazíliában versenyezhetek. Remélem hamar megszokom az autót, és jó eredményt tudok majd elérni itthon. 

Nagyon jól ismerem a pályát, szóval az igazi kihívást az fogja jelenteni, hogy kiismerjem az autót, és együtt tudjak működni a csapattal." 

Az AutoGP Curitibai versenyhétvégéjének időrendje: 

Péntek:

15:00  - 1. szabadedzés

18:00  - 2. szabadedzés

21:30  -  Időmérő edzés  

Szombat:

19: 45 - 1. Verseny

Vasárnap:

16:00 - 2. Verseny